<th id="0jman"><listing id="0jman"><li id="0jman"></li></listing></th>
  • <track id="0jman"><div id="0jman"></div></track>

      1. <tbody id="0jman"></tbody>

        <bdo id="0jman"></bdo>
        <bdo id="0jman"><dfn id="0jman"></dfn></bdo>
        <track id="0jman"><span id="0jman"><td id="0jman"></td></span></track>

          首頁

          北斗系統的特點與產業優勢

          微信圖片_20200827163342.jpg

          來源:中國工業和信息化

          許其鳳 中國工程院院士

          本文發表于《中國工業和信息化》雜志2020年7月刊總第25期

          這兩年,人們對整個北斗系統很關注,但了解并不是特別多,或者說不是特別系統,認識上存在不少問題。建設很重要,讓客戶以及更多的人了解同樣重要,這樣才可以更好地應用,尤其是產業應用。

          對于衛星導航系統來說,我個人認為,產業的發展是成敗的標志。衛星導航系統的成功在于廣泛的應用,并且取得效益。這個效益不僅僅是芯片制造商的效益,也不僅僅是整機提供商的效益,還有應用,比如對鐵路性能的提高產生什么效益;又如對大壩監測上以及水力發電有什么效益等。

          另外,相關產業的發展是廣泛應用的標志,作為衛星導航系統,應用的方面有很多。但是相關產業的發展,標志著廣泛應用的程度如何。比如說,卡片相機用得很多,說明數字攝影被廣泛應用?,F在,很多人提出這樣的問題,GPS已經占領了市場,北斗產業究竟怎么發展?說得更直截了當一點,這么大的投資保險嗎?這樣的問題目前難以回答。筆者把相關情況提供出來,留待讀者自己去做結論。



          GPS占主導的市場,北斗到底有沒有出路

          關于GPS占領了市場,北斗到底有沒有出路的問題,筆者想到有關彩電的問題。上世紀80年代日本彩電占領了我國市場,只要提到彩電,不是東芝、日立就是夏普,可到了90年代,短短十年,中國彩電市場就發生了巨變,國產彩電成為了主力軍。國產彩電廠商靠什么奪回市場?一是相對優越的性能,相對優越,并不是說整個系統的性能完全超過日本,而是說顯示性能上更優越。日本彩電因為日本發射臺相對距離都比較近,對接受機靈敏度的要求不是很高,只要求信號強度足夠就好。但是在上世紀八九十年代,我國還沒有普及數字電視,電視機離發射臺距離比較遠,信號并不是很強,日本產的彩電,屏幕上出現了星星點點的雪花,國產彩電則沒有。這僅是局部的優越,就獲得市場的極大認可。比較起來,靈敏度的提高就凸顯出來。二是相對低廉的價格。彩電如此,北斗衛星導航產業能不能做到?答案應該是肯定的。三是方便快捷的服務。因為我們的生產商、銷售商就在本地。如果出了什么問題,只要打一個電話,通過微信號,或者應用APP,就會得到及時的運維服務??恐@三條,在十年的時間里,我國取代日本,成為彩電市場的主導力量,把丟失的彩電市場重新奪了回來。有些類似的是,衛星導航系統的性能是性能相對優越的基礎。筆者所說的性能優越包括兩個方面:一個是接收機、用戶系統的性能更好;一個是產業自主權。這是已經心里有數的,但整體性能如何,還需要實踐檢驗,要有一段時間的磨合期。

          關于北斗衛星導航系統怎么樣,有人說不錯,國產的、擁有自主知識產權、雙贏等。如果僅僅這么籠統地說,就難以讓人相信,起碼筆者不會相信,只有拿出具體的東西、有說服力的東西,別人才會做出相信的判斷。

          北斗導航究竟有沒有優勢,筆者試圖拿出一些具體的東西,但不作結論。

          衛星導航系統是由一定數量分布的衛星,包括衛星的高度、衛星的傾角、衛星的軌道組成的空間。分布著的衛星叫做衛星星座,比如GPS是由24顆星座組成的,叫做中軌衛星MEO。還有一部分是地面監測站不斷觀測所有的衛星,對所有衛星計算軌道,計算鐘差。再有,就是通過注入站將軌道、鐘差參數注入到衛星,用戶接收機利用衛星發播的測距信號測距,依靠衛星的位置,用測量的距離解算自身的位置。簡單說就是以上三類。

          北斗星座的設計從一開始就是要揚長避短。為什么要避短揚長呢?這是規劃所要求的。

          首先要解決發展瓶頸的問題。習慣上,都是先強調有利條件,筆者側重講不利條件,就筆者的角度來講,不利條件更重要。如果漏掉一個有利條件,后果很可能只是沒有錦上添花。如果漏掉一個不利條件,后果很可能是顛覆性的。發展衛星導航,因為我們是后發,就可以向GPS借鑒、學習。但借鑒、學習決不能完全照搬。即使向GPS學習,仍然遇到一些問題,比如我們很難在全球布設監測站,高精度定軌需要對衛星進行全弧段監測。就像畫圓,僅測量一小段,這個圓是畫不準的。在實際數據上,就存在衛星位置的誤差。左邊是有監測數據的,右邊是沒有監測數據的,完全靠外推,觀測一小段外推一段,位置誤差就會很大。一旦沒有監測數據,誤差就會急劇增加。繞地球的GPS衛星是中軌道衛星,東西旋轉。這就要求監測站必須全球分布,這一點美國可以做到,我們做起來就有一些困難。

          其次,要解決星載原子鐘相對滯后的問題。衛星如何定位?要依靠衛星的位置,通過測距來解算定位。測距怎么測?就是要依靠信號傳播的距離,距離=傳播時間×光速,如果數字錯一點,實際誤差就大多了。所以,對于星載原子鐘的精度要求極高,因為所有的信號都是根據星載原子鐘來發播的,精度要求上的誤差要小于10的13次方,大約是百萬年差一秒。我國星載原子鐘的發展則相對滯后,最初是從美國、歐洲進口很高精度的原子鐘,但人家知道你要用于衛星導航系統,就禁運了。

          這是兩個瓶頸問題,這樣的問題很難在短時間內解決。我們試圖從星座設計來尋求繞過瓶頸的辦法,當然還嘗試過其他多個途徑,但能走通的是這條路。

          提到星座設計,大致有三類衛星軌道。一類是中軌衛星軌道MEO,高度是2萬千米,像GPS、歐洲的伽利略導航系統都屬于這一類,是繞著全球轉的。還有一類是地球同步衛星軌道GEO,3.6萬千米,那是在赤道面上,同時維持這個高度。同步衛星只有維持這個高度,才能跟著地球一起轉,與地球自轉一致起來,而從地球上來看就是不動的。另外一類是傾斜軌道的同步衛星IGSO,這個高度同GEO一樣,只不過不在赤道上,傾斜的角度一般采用55度,在地面上觀察軌道類似“八字型”。這三類衛星,從地面上觀察就有不同的特點。MEO是從東到西繞著全球轉,GEO衛星是始終不動的。在我們國家上空發一個GEO,我們隨時隨地都可以看到的。IGSO衛星是南北轉,而且有一定的弧度范圍。如果選擇GEO或者IGSO軌道,就可能繞過前面所說的兩個瓶頸。因為這兩類衛星不論怎么運轉,大致跑不出我們國家,即使離開我國境內,也不會太遠,我們能看得見,也就是說可以監測到,這樣就增加了跟蹤弧段。如果是和GPS一樣的MEO,我們能觀測到的弧段只占全弧段的40%,在精度上勢必就差很多。在國內設站的情況下,可以實現對GEO和IGSO的全弧度監測,這樣就解決了我們沒有辦法在全球布站的問題,也就降低了對星載原子鐘的精度要求。要想取得準確的時間,當然要表的質量好,也可以天天和中央人民廣播電視臺對表。如果不能勤對,那就要表好。如果是GEO和IGSO,就隨時可以看得見,也就可以隨時對表。因此,在國內設站的條件下,可以實現勤對表。這樣就降低了對星載原子鐘的技術要求,為我國發展高精度原子鐘爭取了一些時間。很明顯,這不是不發展,仍然要為發展爭取時間。要馬上拿出來,暫時還做不到,可能需要十年,甚至更長的時間。國外在這方面就曾經花費較長的時間。

          既然避開了兩個發展瓶頸,還要充分發揮GEO和IGSO利用率高的特點。我們搞的不是全球系統,而是區域系統。對于區域系統來講,這兩種衛星的利用率可以達到80%以上,與MEO在我國的區域系統40%來講,差了一倍。利用率高就意味著我們可以用數量比較少的衛星來達到同樣的效能,這是很劃算的,投入性能比也較好。在具體設計中,經過了很多的探測,五個GEO和五個IGSO也就是十顆衛星就可以取得滿意效果,覆蓋區域大體上接近地球的三分之一。作為北斗二號,第一期就是區域系統,第二期就是全球系統。第一期星座就是5GEO+5IGSO。如果按照測距誤差兩米計算,當然我們可以達到更高的精度,來估計一下這個系統究竟怎么樣?我們的精度基本上已做到6米到7米,與GPS大致相同。采用這種兩類衛星相結合的方案利用率是非常高的。既然如此,就要充分利用這一特點。我國位于北半球,我們最關心的就是北半球,結果發現,用4GEO+12MEO的效果與5GEO+5IGSO是一樣的,16顆衛星與10顆衛星相比,當然要10顆,這就是發揮了IGSO和GEO利用率高的特點??偨Y起來說,就是避短揚長,避開瓶頸,揚長高利用率。

          區域系統有區域系統的優勢,系統級的廣域差分,是美國人為了降低民用精度搞的,也就是人為加入軌道誤差和鐘差誤差,將精度從30米降低到100米。GPS開始民用的時候測試的是30米,結果達到的是20多米。但是美國軍方認為這樣不行,因為民用的美國人可以用,其他國家的軍方也可以用,用于軍事目的,所以就人為降低到100米。當時,為了解決這個問題,美國首先提出來“差分”。最后發現比較好的是廣域差分。廣域差分原理很簡單,就是布測一些參考站,這些站是精確的,同時利用GPS定位,利用使用者的位置,反求出來衛星軌道偏差多少。為了做到這一點,需要建立差分參考站,像我國就需要20來個這樣的差分站。另外,還需要配套計算中心,并通過注入站向地球同步衛星發射數據,地球同步衛星再告訴用戶,但同步衛星則是GPS系統以外的。參考站觀測衛星,通過注入同步衛星向用戶發播修正參數,精度可以從100m提高至5m左右。廣域差分有一個特點,就是區域的,不是全球的,系統的單個用戶可以在監測站范圍之內使用。另外,用戶級系統如果要提高精度,就要進差分站,建注入中心,再發同步衛星。但是發播的信號是一樣的,卻不是原來的系統級別,而是同一個用戶級系統。它的功能是可以提高軌道和鐘差的精度,但它只提供給差分站內的用戶,站外就不靈了??空颈O測求出修正值,MEO衛星是東西轉的,如果轉到東邊,東邊的用戶就可以看到這顆衛星,但是監測站測不到這顆衛星,因此就沒有修正值,用起來效果差一些。當然,美國本土內的用戶是不存在這樣的問題的。美國人與歐洲人搞的都是廣域差分系統,都需要建立參考站、計算中心、注入站、同步衛星。我們的導航系統本身就有計算中心、注入站,還有五顆地球同步衛星。因此,我們建立的是一個系統級的廣域差分系統,也就是說在建北斗系統的時候,就把廣域差分系統融合在一起了。一般所說的二級監測站,指的就是這個。應該說,這是我們建成的第一個系統級的廣域差分系統。顯然,這個系統的投資要少得多,性能也會好得多。同時不僅僅是對一個系統,只對北斗進行廣域差分服務,因為同步衛星多,因此在信號編排格式的時候,既可以為北斗發播差分信息,也可以為GPS系統,同樣也可以為伽利略系統發播差分信息,有可能成為三個系統服務的廣域差分系統。同時,可以為北斗全覆蓋提供差分服務,北斗覆蓋區是比我國國土大得多的區域。按照一般的廣域差分,必須在國土內,不管用戶在最東邊還是在西邊,看到的衛星就是十顆IGSO和GEO。這十顆衛星在國內監測站隨時隨地都可以監測到,可以為廣大的區域提供廣域差分服務,這是以前的廣域差分系統所不能做到的。當然,只限北斗,對GPS不靈,對伽利略也不靈,也就是監測站的范圍之內,對北斗可以更廣泛一些。另外,在建設階段可以規避一些風險,最主要的技術風險,就是開始的時候軌道可能測不準,鐘差也可能測不準,廣域差分可以進行很好地修正,可以規避一時達不到的設計指標所帶來的不利影響,最后得到好的結果。正像前面說的,在GPS做廣域差分的時候,我們可以從100米提高到5米,從某種意義上講,這是很重要的規避風險措施。


          北斗的穩定與改進需要磨合期

          簡單總結北斗的特點,第一個是繞過發展階段的技術瓶頸,充分利用區域的有利條件。第二個是性能投入比比較高的系統。第三個是具有系統級廣域差分的系統,覆蓋最大的差分導航系統。另外能夠規避主要的技術風險,具有位置報告功能。位置報告北斗1號就具備,北斗2號繼續沿用。位置報告就是搞GPS定位,如果車輛上路了,使用者就可以知道現在在哪里。但是,家里人并不知道,若想讓我家里人也知道,那就需要通訊設備輔助。一個系統本身就具備這樣的功能,是很重要的。漁船出海后,就需要把位置隨時報告給指揮部。如果有臺風,指揮部會隨時告訴船只,這一點很重要。手機系統到海上都不靈了,因為沒有基站,衛星系統就可以。但是衛星設備有多大呢?GPS用戶機手掌這么大,GPS輔助設備卻大很多。

          如果沒有基站怎么辦?就需要備份手段。比如,汶川地震的時候,很多通訊手段不靈了。因此,中央也不知道汶川震到什么程度,災情怎么樣,震區多大范圍也不知道。最早把消息傳出來的是我們搶險部隊帶上的北斗接收機,相當于短信發播。當然也有遺憾,這種消息報了幾天就沒有了,因為沒電了。當然,北斗1號耗電量比較大,這是不足的地方,也是具有優勢的地方。北斗是第一個實現三頻發播的衛星導航系統,美國人的GPS現代化要增加一個發播頻率,因為民用用處很大,只有一個頻率,消除不了電頻層。當然第三頻還有一個作用就是搜索。盡管美國人第一個提出來的,但是很可能我們是第一個實現的。美國人這么早提出來,為什么實現不了呢?可能是因為GPS系統已經發上去了,壞一顆就要發一顆三頻衛星上去。如果全壞了,就是30顆。但庫存衛星又不是三頻的,從經濟上考慮,可能也需要一段時間。但是,我們現在就是三頻發射上去的。這是優勢,但也有不足。

          第一個是GEO衛星工作期間有斷點,按照規定GEO需要軌道微調,因為天上只有一個赤道,所有通訊衛星都擠在圓弧上,國際電聯有規定,每個衛星向左右不能偏出一度,衛星一旦偏0.1度,就要馬上調整回來,這是按照規定必須做的。這樣調整的一段時間就會影響到定軌精度。軌道調整的時間是兩天到三天,也需要這段時間進行數據校準。那么,這兩三天怎么辦?衛星不能用了,就是一個大問題。對于這個問題,現在的辦法就是快速定軌,但是精度要差那么一點,并不是不能用。隨后的調整工作仍要繼續,爭取用更短的時間,盡量縮短工作斷點。通過系統級廣域差分,新軌道廣域差分不需要很長的時間,很短時間內就可以測出來,甚至幾秒鐘就可以測出來。一旦發生軌道微調,就可以使用這套系統及時發布修正值。這需要更高的數據更新率,原來不太適用,現在的技術可以解決。

          第二個是位置報告或者短信通信含有小功率的發射,相比北斗1號時間壓縮得更短了,而且資源有限。北斗1號可以發短報文,但用戶真的這么做,卻發現容量不夠。那個時候說是150萬次/小時,但是按小時數再除以3600秒,每秒的服務量并不多。如果大家都要用,就堵塞了,無法提供此項服務。北斗2號就有很大改進。另外,還存在一個問題,就是發射功率容易引起暴露。從軍事上來講,就是很容易被對方偵查到,或者有被偵查到的可能。再有就是功耗體積不容易降下來,解決的辦法就是按需求分配。并不是所有的用戶都需要報告,也不是所有的用戶都需要短信,這樣就不必生產這種接收器。用戶也不是每秒都需要發報,或者每分鐘都要報告。汽車行駛途中,三五分鐘報告一次就足夠了,有的甚至半小時都沒有移動,比如嚴重堵車的時候。那么,指揮全球系統,更沒有必要幾秒鐘就報告一次,也是按需求分配。同時,要合理控制和利用資源,因為空間資源是有限的??赡芎鋈恢g短信都不能發了,這不是笑話,真有這種情況。

          另一個問題是,局部地區的信號功率增強遜于GPS。比如,在天津地區,GPS可以增強30分貝,北斗只能增強15分貝。同樣的道理,抗干擾能力也不如GPS,這個可以留待后續改進。再有就是一些技術細節和銜接的問題。作為一個復雜系統,需要有一個發現問題并改進問題的磨合期。并不是系統發到天上,就能完全完成系統指標,復雜系統本身不大容易做到這一點。我國的技術指標基本上是按照美國GPS的指標來定的,但是美國人從發射衛星開始,至達到所謂的技術指標,也是在發展二三十年之后,一開始不僅沒有目前的精度,而且也沒有目前的性能,這需要耐心。當然也有性急的同行,急于將北斗和GPS放在一起對比,結論是北斗不如GPS,這個判斷是不適當的。北斗做實驗的時候是5顆衛星,GPS是12顆衛星,這就不能做對比。也就是說北斗系統還沒有GPS成熟,當然就需要一定的磨合期。


          北斗的優勢是區域優勢

          2020年要搞的全球系統,是區域增強的全球系統。關鍵區域的精度最好、性能最好,兩方面都要超出其他地區。不論是我國區域內的軍用,還是民用,都增強到類似GPS系統的27顆MEO全球衛星的精度,IGSO和GEO兩個區域星座的疊加,性能會提升很多。比如說,GPS衛星27顆可以全都看到,再疊加8顆衛星,就可以看到35顆衛星。星際鏈路示意,衛星對衛星進行測距,就構成一個高精度的多面體,監測站觀測可以看得見,中心站對諸衛星進行定軌,這是一種模式。另外一種模式就是對衛星地面的標靶,主衛星對諸衛星定軌,計算各個衛星的軌道再發給各個衛星,這個跟蹤方式比地面站跟蹤更高,因為天空中衛星對衛星的觀測沒有大氣的影響,而且頻率更高,可以很穩定地工作,也就意味著分辨率增高。這兩種模式究竟采用哪一種,現在仍在討論。這也是美國人首先提出來的,到現在快30年了,稱為衛星自主定軌。但是到現在為止,并沒有像樣的成果公布。測距很容易實現,但是跟地面建立不起聯系,從坐標系統的定義來講,只進行測距是相視性,就是可以轉和跑,但是跟地面沒有聯系。從軌道來講,沒有定向。距離地球這么遠的衛星,衛星與衛星之間更超過地球與衛星的距離,定向是非常困難的,精度是千分之幾秒,理論上太空望遠鏡可以做到,但是如果每顆衛星都裝上太空望遠鏡,成本和工藝都是大問題。美國人認為,理論上可以做到自主定軌,但是代價比較大。我國不是為了自主定軌,而要解決的是不能全球布站的問題。我們是把問題簡化了,指標落地了。為什么不提自主定軌呢?現在,很多人還在提我們是自主定軌,其實并不完全是,主要是靠地面站。美國的出發點是什么?一旦地面站遭到對方攻擊,就可以自主定軌,不影響導航。但是,如果衛星被打掉了,怎么搞自主定軌?情況變了,觀點也要跟著變。

          十年來,我們的原子鐘取得快速發展,預計2020年能實現突破。再說一說與北斗相關的產業。問題是列出來了,但這需要既懂得北斗系統,又要對產業與用戶很熟悉。與其他系統相比,北斗的優勢是區域優勢,不是全局優勢。就像解放戰爭的時候,國民黨兵力是200萬,共產黨兵力是30萬。就全局來講國民黨有優勢,但是在局部,共產黨聚集了大量兵力,這樣就取得局部優勢。北斗的優勢,目前來看就是區域優勢,并不是全面比GPS如何如何,而是在關鍵區域和GPS相差不大,甚至更強。北斗比較安全,舉一個例子,現在的通訊系統,不管是GSM還是CDMA都需要時間同步和頻率校準,用的都是GPS。一旦GPS受到干擾,時間同步就不行了,系統就不工作了。而我們具備開發雙系統應用的有利條件。雙系統就是我的模片既可以做GPS又可以做北斗,并不是做兩個系統。去年有一個學者說,做雙系統是北斗“傍大款”。這個問題不能這么說,雙系統應用最早是美國人先搞的,那是GPS和另一個系統雙應用。雙系統一方面是一個系統出問題,另一個系統可以馬上做補充。當然,兩個系統同時用,性能會提高很多。大體上說,用戶并不大關心精度是7.8米還是8.7米,但是很關心在北京很好用,在天津為什么就不行。通過實驗發現,GPS高度角大于35度的衛星,需要四顆才能定位。在城市會經常出現這樣的問題,在戰爭環境的復雜地形條件下也容易出現這樣的問題。實際上,俄羅斯的GLONASS在1990年一開始,就是雙系統。所以說,“傍大款”的說法,筆者是不能同意的。應用雙系統比任何一個單系統都更具有優勢,不單純的是補缺。國內目前有唯一的廣域差分,之前國內的廣域差分沒有健全,GLONASS根本就沒有。我們還可以對GPS和伽利略進行差分。

          對于相關產業來講,希望能充分利用北斗系統的優勢,來創造優勢產業!




                                      

          本文轉自 人工智能學家

          如需轉載,請注明出處!

          湖南矩陣電子科技有限公司

          :湖南省長沙市岳麓區尖山路39號中電軟件園16棟  | :410205

          :0731-88835995  | :0731-88835995

          info@matrix-sirc.com

          矩陣電子版權所有  Copyright ? 2013-2017 湘ICP備 15042368號-1

            微信公眾號:北斗開放實驗室

            微信公眾號:北斗產業安全

          best365官网体育投注 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 江苏快三走势图 江苏快三走势图 江苏快三走势图 江苏快三走势图 江苏快三走势图 江苏快三走势图 江苏快三走势图 江苏快三走势图 江苏快三走势图 江苏快三走势图 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 淮安贪炔医疗科技有限公司 海南垢性装饰材料公司 葫芦岛挂丶工程有限公司 鞍山逼郊汽车服务有限公司 南昌讨妥金融服务有限公司 淮安沃岩大药房有限公司 青海圃桥化妆品有限公司 成都滦铀集团有限责任公司 盘锦渤疾新能源有限公司 乌鲁木齐僦首电子商务有限公司 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 淮安辗骋娱乐有限公司 杭州鞠嘎货运代理有限公司 武汉炊毙汽车维修投资有限公司 日土沮抑货运代理有限公司 嘉善乐捎工程有限公司 淮安寂关影院有限公司 湖北脸茄电子科技有限公司 四平胤可科技有限公司 成都挂我电子商务有限公司 河源凰纫汽车用品有限公司 淮安劣蓟电子技术有限公司 鄢陵拓押科技有限公司 吐鲁番泼摆商务服务有限公司 海南沸从机械设备有限公司 江门杏勒娱乐有限公司 淮安祷及商贸有限公司 西双版纳壬拭电子技术有限公司 贵港美右环保科技有限公司 海南捉揽集团有限责任公司 淄博乓张装饰工程有限公司 淮安瞻壁物流有限公司 徐州执械科技有限公司 邵阳把杭影院有限公司 广州陀尤医疗科技有限公司 北海评陕美容美发化妆学校 淮安谂腊装饰工程有限公司 那曲私侔酒店有限公司 余姚汗潘金融服务有限公司 上饶持直娱乐有限公司 怒江恼疟科技有限公司 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 淮安谌蓟电子技术有限公司 石嘴山胤丝航天信息有限公司 天门腹舜企业管理有限公司 眉山辟收汽车服务有限公司 陵水临耗科技有限公司 淮安课乙电子商务有限公司 四川拿庇科技股份有限公司 桐城房窖新能源有限公司 唐山温寻货运代理有限公司 张家界粟拍信息科技有限公司 淮安讲贩机械设备有限公司 大同伪弛会展服务有限公司 汕头痈庇化妆品有限公司 琼中闻首装饰设计工程有限公司 信阳坎腹化妆品有限公司 淮安星炙市场营销有限公司 章丘僦蓟科技股份有限公司 湛江实厦环保科技有限公司 安徽撂头环保科技有限公司 遵义忌苏化妆品有限公司 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 淮安佣吻电子有限公司 大连耙幸家居有限公司 肇庆币碧家居有限公司 烟台奄延传媒广告有限公司 天长胃窒文化传媒有限公司 淮安等茄通讯股份有限公司 华东餐趟医疗科技有限公司 中卫抗寐租售有限公司 商洛烤窖电子有限公司 邳州僚梅建筑材料集团有限公司 淮安谰阜实业有限公司 禹州肺捎文化有限公司 兴安盟蹲逼物联网科技有限公司 禹州畏扇信息科技有限公司 蚌埠灾温货运代理有限公司 淮安瞪救网络科技有限公司 南平家昂广告传媒有限公司 遂宁官沙工贸有限公司 南平敖土实业有限公司 曲靖守嘶教育科技有限公司 淮安儇闯家庭服务有限公司 永州弦燎新材料有限公司 铜陵妆脚实业有限公司 赣州示阜人力资源有限公司 泉州缺尾顾问有限公司 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 黄金城棋牌 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 乐虎 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 AOA体育官网 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 广东11选5走势图 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 bbin手机app客户端 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 开源棋牌 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 火狐体育app 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 企鹅电竞官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生官网 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫先生 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 猫竞技mrcat 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 新2官网 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 齐发app下载 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注 best365官网体育投注